Как и где вводятся команды?

Любая команда начинается с символа /, после которого идёт название команды и дополнительные параметры.
Примеры:
/join #help - позволяет зайти на канал #help
/nick новый_ник - сменит ваш ник на новый_ник

Команды вводятся в любом окне irc-клиента - будь то приват, dcc chat, общий канал или окно статуса. Команды, которые вы вводите, не видны другим пользователям.

Будьте осторожны, не набирайте команды бездумно, ибо это может быть чревато негативными для вас последствиями. Не набирайте команду, если точно не уверены что она сделает. Особенно остерегайтесь команд содержащих слова $encode, $decore, run.

Для более детальной информации воспользуйтесь следующими командами:
/help - справка по вашему irc-клиенту
/helpop - справка от irc-сервера к которому вы подключены
/msg HelpServ help - справка от irc-сервисов